Le Musée Baud de l’Auberson voit le jour en 1955 à l’initiative des frères Frédy, Robert et Auguste Baud. Il présente une collection d’une soixantaine de pièces de musique mécanique ancienne, de 1750 à 1940 : boîtes à musique, automates ou orchestrions. Paysans de formation, les frères Baud travaillent simultanément dans leur atelier de mécanique de précision où ils réparent de grandes pièces de musique mécanique, qui ne sont plus fabriquées depuis le début du 20e siècle. Passionnés, ils s’intéressent à tout objet comportant de la musique mécanique, y compris les automates les plus variés. Savoir-faire et oreille musicale sont nécessaires pour identifier les notes disparues sur un rouleau mécanique.Leur talent pour la mécanique est connu loin à la ronde et ils peuvent progressivement abandonner leur activité agricole. Dans l’écurie et la grange ainsi libérées, ils installent leur collection.

Le village-rue de l’Auberson est situé à quelques kilomètres de Sainte-Croix, au cœur du Jura, centre de la mécanique d’art et de précision.