Le Musée d’Orbe doit son existence à la Fondation Pro Urba, du nom latin d’Orbe. Celle-ci a pour mission de recueillir, collectionner et conserver les documents et les objets liés à l’histoire d'Orbe et aux familles qui en ont fait son histoire. Le musée a élu domicile dans une maison à l’architecture insolite ; sa façade ne dépasse pas la largeur de sa porte d’entrée, alors que l’espace intérieur sur plusieurs niveaux est spacieux. Le caveau avec une magnifique cheminée abrite également une ancienne machine pour torréfier le café.

La fondation contribue à la conservation du site romain de Boscéaz et à la présentation des découvertes. La villa romaine de Boscéaz, à 2km d’Orbe, a livré neuf mosaïques parmi les plus importantes découvertes en Suisse. Cette villa romaine dont il ne reste aucune superstructure a été découverte au 19e siècle. Construite vers 160 ap. J.-C., elle comptait une centaine de pièces et a été abandonnée dès les invasions alamanes. La villa a été entièrement découverte au cours de travaux menés par l’Université de Lausanne. Les fouilles ayant été recouvertes, on peut aujourd’hui admirer la maquette de l’une des plus opulentes villas romaines de la région.